Машине за ископавање су опрема за земљане радове која користи кашику за ископавање материјала изнад или испод носиве површине машине и утовар у транспортна возила или истовар на депонију. Материјали који се ископавају су углавном земља, угаљ, муљ и претходно{1}}растресене стене и руда. Машине за ископавање су подељене у две категорије: једно-багери са једном кашиком и више-багери.
Најранији багери су били багери на погон људи или животиња, који су се користили за јаружање дубоких речних корита. Њихов капацитет кашике углавном није био већи од 0,2–0,3 кубних метара. Између 1833. и 1836. године, амерички Отис је дизајнирао и произвео први парни-погон, гвожђе-хбридни, полу-ротациони, шински-багер са једном кашиком-, са продуктивношћу од 35 метара на сат, али није био економичан, али није био економичан. Током 1870-их, побољшане парне лопате су формално произведене и коришћене у откопавању{14}}копа. Године 1880. појавиле су се прве полу{17}окретне парне лопате засноване на шасији трактора.
