Основни принцип рада машина за земљане радове је коришћење механичке силе за подизање тла или материјала са њихове првобитне локације, транспортовање на одређено место преко транспортног уређаја и завршетак операције истовара. Овај процес се углавном ослања на вучу и брзину машине како би се постигао жељени оперативни ефекат.
Погонска јединица машина за земљане радове је обично дизел мотор, а систем преноса користи механичке, хидрауличне{0}}механичке или хидрауличне методе. Његова структура укључује три дела: погонску јединицу, систем шасије и радни уређај. Уређај за ходање је на точковима или на гусјеницама. Ова врста машина користи хидраулички систем за погон радног уређаја и управљачког система, постижући комбиноване функције као што су земљани радови, транспорт и истовар.