Основне компоненте машина за земљане радове (грађевинске машине) обухватају три главна дела: агрегат, шасију и радни уређај. Агрегат укључује дизел моторе, бензинске моторе, електромоторе и ваздушне компресоре, при чему су дизел мотори примарни извор енергије за савремену механизацију за земљане радове. Шасија укључује оквир, систем преноса, ходни део и кочиони систем. Радни уређај је део машине за земљане радове који непосредно изводи радове.
Механички технички параметри машина за земљане радове обухватају димензионалне параметре, параметре масе, параметре снаге и економске параметре. Димензионални параметри обухватају радне димензије, укупне димензије машине и димензије радног уређаја. Параметри масе укључују укупну масу машине, масу појединачних компоненти или склопова, масу механизама и радну масу. Параметри снаге укључују снагу, силу (или обртни момент) и брзину агрегата, као и притисак, брзину протока и снагу хидрауличних или пнеуматских уређаја. Економски параметри укључују радни циклус и продуктивност.